RDU-FD-07A无人机视频监控系统

产品介绍

RDU-FD-07A是我公司研发的超近程侦察监视无人机系统，采用复合翼布局形式，实现垂直起降和悬停/巡航即时切换。系统采用双光吊舱（EO/IR）和高清图传，可完成对地面、水面目标进行实时搜索跟踪、锁定识别、定位取证等任务。可单人背负携行，快速展开撤收；人机交互简单、任务规划便捷、自动化程度高、抗风能力强、具备高原性能，适合单人执行例行巡逻和突发事件处置任务。

现有垂直起降固定翼无人机大体分为三种形式：倾转动力式，尾座式和复合翼式。倾转旋翼的倾转机构复杂，重量大，效率不高；尾座式垂直起降形式虽然效率比较高，但是控制上难度高，特别是平飞转悬停过程中很难平顺转换，可靠性比较低。复合翼无人机是一种固定翼无人机垂直起降的解决方案，其以常规固定翼飞行器为基础，增加多轴动力单元，在起降及低速状态下按照多轴模式飞行，通过多个螺旋桨产生的拉力克服重力和气动阻力进行飞行；而在高速状态下，按照固定翼模式飞行，通过气动升力克服重力，通过拉力向前的螺旋桨克服气动阻力实现飞行。与其他两个方式相比，复合翼垂直起降方案无需额外机构，结构简单；不存在大幅度飞行姿态变化，导航解算容易。因此，复合翼垂直起降方案是目前可靠性高、技术风险低的长航时垂直起降无人机方案。

想让飞机垂直起降，除满足飞机机体设计的严格要求，控制方式也非常复杂。RDU-FD-07A的四旋翼起降控制利用了L1自适应控制技术，固定翼平飞控制为基于总能量+神经网络自适应控制技术。同时，RDU-FD-07A无人机还涉及悬停转平飞控制、平飞转悬停控制、一键起降、全自动飞行等控制技术。  除了各种控制算法外，技术人员也要考虑到垂直起降、悬停、过渡飞行时的可靠性、安全性。融鼎岳拥有飞行控制系统的核心技术，采用军工品质的硬件架构，确保控制系统的可靠性和环境适应性，通过大量飞行，试验并优化了多种控制参数，使得飞机具有优良的自主飞行性能。

产品展示

详细参数

产品配件

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  光电吊舱

  MG-200（单光/双光）是融鼎岳（北京）科技有限公司全自主研发的适用于小型无人机使用的两轴可见光加红外双光光电吊舱，提供高质量的视频图像和热成像画面。MG-200采用高精度陀螺仪，通过稳定伺服系统隔离载体扰动实现对视轴稳定，非常适合搭载在无人机等运动载体上。小型光电吊舱MG-200具备视频跟踪模块，能实现目标搜索、目标锁定，并指挥无人机跟踪目标。MG-200具有结构紧凑、重量轻、成本低的特点；可装备与各型对体积和重量敏感的小型无人机系统，如单兵固定翼飞机、多旋翼、小型无人直升机等各种小型飞行器。搭配图像传输设备，实现对目标的搜索、监视；可广泛应用于侦查监控、森林防火、电力巡线、石油管道巡线等各个行业系统。